随着市场消费不断升级、人口红利消失，各行各业“内卷”加剧的形势日益严峻，传统的印刷行业同样也面临着巨大挑战。印刷行业的数智化转型升级已迫在眉睫，企业需要注入新鲜血液，借助先进生产设备提质增效。

印刷企业正面临着人工成本上涨和品质要求提升的双重压力，引入自动化设备成为突破困境的关键选择，但设备改造的复杂性和高昂成本成为了主要障碍。如何在投入与效益间取得平衡，借助先进生产设备提质增效，成为印刷企业转型升级的核心问题。

成立于 2012 年的深圳市高登设备有限公司（以下简称“高登”）是一家专注于智能化和自动化设备研发、生产和销售的国家高新技术企业，多年来坚持自主研发，先后推出胶订联动线设备、成品图书自动化连线设备和质量监控设备 3 大系列产品，大大提高了印刷企业的生产效率。

为行业注入新动能

在一家印刷企业的生产车间里，机器人正有条不紊地在工作区域内执行着书刊码垛任务，按照卡板尺寸，单次夹取一排精装书，这便是高登自主研发并首创的精装码垛解决方案。作为国内最早向书刊装订厂推广机器人自动码垛机的企业，高登能够针对不同平台适配不同设备，专业性突出，产品在国内印刷厂得到广泛应用。

从精装码垛出发，高登进一步将业务拓展至轮转书贴码垛。当湖北新华的领导到访中华商务考察时，看到精装码垛设备后提出：“轮转书贴是否也可以采用这种方式码垛？”据此，高登着手调整夹具与平台，研发出了轮转书贴码垛方案。目前，该方案在盛通、利丰雅高等企业已有大量应用，近期也落地了多个新场景。针对小包码垛，高登采用独特设计，能够确保小包码垛时所有标签均朝外。

针对大包码垛设备，为解决中间环节的人工问题，例如机器人码垛后需人工将货物搬至大包机，高登为此配备了一款拆垛机，通过该设备可实现码垛产品直接传递至大包机进一步减少 1 名人工。此外，高登大包码垛设备兼容性强，可适配 1 ～ 3包的规格，主要应用于教材的胶装打捆码垛方案，覆盖后道分本、称重、堆积、垫纸和码垛等全流程。目前，对于国内常用的 PE 带与 PP 带，高登设备均能适配。

任何新事物的诞生都不免会历经挫折与坎坷，高登总经理潘登宇介绍道：“研发过程中我们也曾走过弯路，最初，借鉴日本、德国的平台进行设计，但发现其与国内产品应用理念存在适配差异，最终，由我们自己的工程师进行自主研发，解决了书贴在平台上的拖花、蹭脏问题。目前，我们已设计形成多款不同的平台与夹具，且为匹配前端速度，夹取数量可从1 摞至 4 摞，完全根据车间实际需求定制。”

走在行业前列

早在 2020 年以前，高登就开始布局机器人码垛的设计和研发工作，完成的第一款产品就是精装码垛，首台机器人码垛机便是为中华商务的精装书码垛场景研发的。“当时，中华商务采购了一台国外码垛机，反馈其在码垛过程中频繁出现书本拖花、蹭脏问题，遂询问我们是否可通过机器人方式解决。随后，我们历时约两年，在中华商务进行了持续测试，最终，精装码垛机通过其验收，并开始向行业推广。”潘登宇讲述道。

机器人是码垛机的核心设备，通过机械臂和智能算法实现自动化码垛，显著提升生产效率和稳定性。“高登出品的所有机器人均为自主研发生产，同时也是最早将六轴机器人引入印刷行业的企业。最初，我们也曾采购过其他品牌的机器人本体，但由于机器人在印刷行业的应用量较小，设备交货期及价格都无法达到我们的要求。于是，我们开始着手自己开发适用于印刷场景的机器人本体及控制系统。”潘登宇自豪地说：“高登已成为当前书刊装订设备领域内，唯一一家实现机器人本体、夹具、整理平台、控制系统、码垛程序及相关配套部件全部自主设计研发的企业。与一些企业大部分产品由自有工厂生产有所不同的是，我们更注重工业协同。例如，汇川的控制系统与伺服电机性能优异，我们便采用汇川的产品；珠海飞马做的减速机品质突出，我们便选用飞马的产品，通过整合各方优势实现最优方案。”

引领行业发展

目前，高登已有的机型及应用方案包括轮转书贴码垛、胶装散书码垛、精装散书码垛、儿童卡书码垛、打捆塑封小包码垛、大包码垛、纸箱机器人码垛等，几乎可以覆盖所有书刊工艺流程，并且配备相应的连接平台、专用转向机构及整理平台。近期，深圳市工信局评选工业机器人行业应用典型案例，高登的码垛机型应用案例顺利入选，并在全市范围内推广。

“我希望有朝一日，高登的设备能够打入欧洲、美国等高端市场，在书刊装订设备这一细分领域让‘中国制造’获得全球认可。我坚信，只要我们能在国内站稳脚跟，设备出口国外是指日可待的。”提到未来，潘登宇信心十足。